ステッピングモータ

とあることにステッピングモータを使うことになったので、ラズパイで制御してみる。
ステッピングモータ28BYJ-48とドライバボードULN2003のセットが3個で700円と破格なので、試すのにちょうどよい。本来はモータの電源はラズパイとは別に取らないといけなさそうなのだが、ラズパイから直接取っても一応動く。
プログラムはpython + rpimotorlibで。ハードとソフトについてすべての説明が書かれたインストラクションがあるので、動かすだけならすぐである。
もろもろ込み込みで65mm角にレイアウトできたので、3Dプリンタでケースを作ってパシャリ。